一、动作描述：系统的框架如下图一台ES2的plc，控制了2伺服电机，分别控制了X、Y这2个轴，PLC接了一个手摇轮，可以手动控制这2个轴，手摇轮的第一个旋钮可以选择控制不同的轴，第二个旋钮可以选...