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B站视频地址：【让 PLC 读懂人体动作：MediaPipe Pose 在工业安全监控中的应用】
什么是 MediaPipe Pose？适合工控场景吗？
在介绍姿态识别之前，先来聊聊它的“核心大脑” —— MediaPipe Pose。
MediaPipe Pose 简介
MediaPipe Pose 是 Google MediaPipe 框架下的一款 单人人体关键点检测模型，可在图像中实时预测 33 个关键骨骼点的位置（包括头、躯干、手臂、腿部等），并输出每个点的三维坐标（x, y, z）和可见度。
✅ 它并非“分类模型”，而是通过骨架结构，赋予开发者更大的自由度去设计动作识别逻辑。
技术优势：为什么选择 MediaPipe Pose？
| 特性 | 描述 |
|---|---|
| 高性能 | 使用轻量化模型，CPU 即可实时运行，在普通笔记本、工控机上无需 GPU |
| 精准结构 | 输出 33 个人体关键点，比传统 17 点模型（如 COCO）更细致 |
| 稳定性高 | 带有 Tracking 模块，可持续跟踪目标，减少抖动和误判 |
| 可嵌入性 | 无需联网、本地运行、资源占用低，适合边缘计算与嵌入式部署 |
| 可组合性强 | 输出的是骨骼点坐标，可自由构建“站立”、“坐姿”等复杂状态逻辑 |
这正好契合我们“工控场景”的关键需求 —— 轻便、稳定、可控、好嵌入。
工控人的视角：我们怎么用 MediaPipe Pose？
我们在原始 MediaPipe Pose 模型基础上，加入了姿态状态判断、中文视觉增强、Modbus TCP 输出、HTTP 视频流发布等功能，打造出完整的“工控级姿态识别小系统”。
系统功能概览
| 功能模块 | 说明 |
|---|---|
| ✅ 姿态识别 | 使用 Holding Register 写入状态（如 2=举手, 3=跌倒），可被 PLC 03功能码读取 |
| ✅ Modbus TCP 输出 | 使用 Holding Register 写入状态（如 2=举手, 3=跌倒），可被 PLC 03功能码读取 |
| ✅ 视频可视化 | 使用http网络串流推送视频，带中文标签的画面支持浏览器访问 ( |
| ✅ USB / RTSP / 文件支持 | 可从摄像头、网络流、历史录像中获取画面 |
| ✅ 中文 GUI 操作界面 | 不需要命令行，工控人员也能直接使用 |
姿态状态码示意（Modbus 寄存器输出）
我们针对工业现场实际需求，将复杂的人体姿态分类精简为 4 种关键状态，并通过 Modbus TCP（端口 502，站号 1，寄存器地址 0） 实时发布，便于 PLC、SCADA、MES 等系统直接读取和响应：
此判断逻辑更符合工业场景下的实际需求 —— 如识别紧急举手求助或意外跌倒。
部署与应用场景
该软件为 可执行程序（.exe），支持 Windows 10+ 环境运行，适用于：
厂区智能巡检：判断站岗人员状态是否异常；
设备操作行为记录：是否有人操作、是否正确姿态；
人员行为分析：数据上报 MES、生成安全报告；
⚠️ 跌倒检测报警：通过 SCADA 联动摄像头与警报；
- ⬇️ 下载链接:
- 源代码及调试生成：
MediaPipe Pose 姿态识别：源码、安装与一键打包 EXE
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